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L'homme a toujours ressenti le besoin de prendre la route. Parmi les buts qui definissaient le terme de son voyage, la quete de bonheur occupait une place de premiere importance. Le roman arthurien, plus que tout autre, pousse ses protagonistes a se mettre en route. Le bonheur qu'il leur propose a des noms multiples: le paradis, les merveilles du Saint Graal, l'amour, l'amitie, la liberte, l'hospitalite enfin qui veut dire la joie d'etre ensemble. Vecu dans un chronotope concret, ce bonheur est une categorie dynamique et pleine d'esperance. Ouvrant les heros a l'infini, il les ouvre en meme temps a l'autre. Associe a la notion d'epreuve, on le paie parfois de la vie. L'univers arthurien avec enthousiasme accepte ce defi. Le livre envisage la question de bonheur dans deux cycles, d'inspiration differente, qui ont marque la premiere moitie du XIIIe siecle: le Lancelot-Graal et le Tristan en prose. L'etude, focalisee sur les sources et sur la structure spatio-temporelle du bonheur, est precedee d'un chapitre portant sur la theologie cistercienne de la beatitude et illustrant comment s'effectue le passage de la doctrine au romanesque.