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Electric power engineering has always been an integral part of electrical engineering education. Providing a unique alternative to existing books on the market, this text presents a concise and rigorous exposition of the main fundamentals of electric power engineering. Contained in a single volume, the materials can be used to teach three separate courses -- electrical machines, power systems and power electronics, which are in the mainstream of the electrical engineering curriculum of most universities worldwide. The book also highlights an in-depth review of electric and magnetic circuit theory with emphasis on the topics which are most relevant to electric power engineering.