"Toujours fidèle", cette belle devise fût celle des 550 hommes qui, quatre années durant, formèrent la garde personnelle du maréchal Pétain, chef de l'Etat. Création unique dans toute l'histoire de la république, cette unité fait lointainement écho à toutes les compagnies de garde du corps de l'ancien régime à l'empire, qu'il soit mousquetaire ou grenadier de la vieille garde.
Dans l'honneur et avec une rare notion du devoir, ces hommes servirent de l'hôtel du Parc à Vichy au maquis où ils prirent une part prépondérante à la Libération.
Bien plus qu'une simple unité de parade et d'escorte, elle représente une époque dans sa complexité avec ses choix et ses sacrifices. Unité d'élite, il lui fallait une histoire hors du commun, car...si noblesse oblige, la garde autant !