Voix des sans-voix, défenseur de la cause des pauvres à travers le monde, fondateur du Mouvement Emmaüs, militant du droit au logement, l'abbé Pierre était célèbre pour ses coups de gueule et ses combats. Celui qui, selon ses propres termes, avait ressenti un « coup de foudre pour Dieu », est pourtant moins connu dans le secret de sa vie de foi.
Chaque jour, le père célébrait la messe, qu'il considérait comme une prière d'amour et un merci redits quotidiennement.
Emmaüs International, son légataire universel, publie le livre de messe que l'abbé avait lui-même fait de ses mains et nourri de ses rencontres. Laurent Desmard, secrétaire de l'abbé pendant les dernières années de sa vie, évoque cette célébration quotidienne ; suivant pas à pas ce livre de messe, il retrace le juste portrait de l'homme et de ses engagements.