«Lacan a été, depuis la fin des années cinquante
du dernier siècle, un compagnon essentiel autant
que malaisé de mon itinéraire intellectuel.
Aussi dans ce Séminaire la controverse est-elle
constamment mêlée à la surprise étonnée devant
les inventions du maître. On chemine comme
on peut, dans la broussaille parfois. Mais on rencontre
tant de formules décisives ! Celle que je
retiendrai parmi tous ces trésors verbaux consiste
à dire que l'objectif de la cure est "d'élever l'impuissance
à l'impossible". Ce pourrait bien être la
définition, par moi cherchée depuis longtemps,
et que Lacan avait trouvée de longue date pour
un usage tout différent, de... la philosophie.»