Le château de Compiegne est intimement lié à l'histoire des dynasties royales et impériales françaises. Demeure des souverains depuis Charles V, il est profondément remanié par Louis XV dans le style néoclassique caractéristique de la seconde moitié du XVIIIe siècle et augmenté d'un vaste parc ouvert sur la forêt. Il devient un haut lieu de la vie de cour au XIXe siècle : Napoléon Ier y accueille en 1810 sa future épouse Marie-Louise, puis Napoléon III et Eugénie y organisent des fêtes somptueuses. Par leur élégance et la qualité des décors intérieurs, les Appartements historiques constituent un lieu de mémoire exceptionnel, tout comme le Musée du Second Empire et le Musée de l'Impératrice, qui rassemblent une remarquable collection d'œuvres d'art. Enfin, le Musée national de la voiture propose un ensemble unique au monde de véhicules hippomobiles, de traîneaux et de chaises à porteurs, de cycles, de motos et d'automobiles, depuis les modèles à vapeur jusqu'aux années 1950.