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Description
This work presents nonlinear control algorithms for a benchmark mechanical system actuated by different types of electric machinery, emphasizing system stability and robustness - pivotal in the development of optimal position trajectory controllers for common motors.;College or university bookstores may order five or more copies at a special student price, available on request from Marcel Dekker.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 462
- Langue:
- Anglais
- Collection :
- Tome:
- n° 1
Caractéristiques
- EAN:
- 9780824701802
- Date de parution :
- 01-04-98
- Format:
- Livre relié
- Format numérique:
- Genaaid
- Dimensions :
- 159 mm x 236 mm
- Poids :
- 762 g
