Dame de haut lignage, Yolande de Flandre, comtesse de Bar et dame de Cassel (1326-1395), a longtemps souffert d'une historiographie embryonnaire et contradictoire qui donnait d'elle l'image réductrice d'une femme violente et autoritaire. L'exceptionnelle richesse des documents qui la concernent, de l'espace flamand aux marches lorraines, permet de réviser ce jugement caricatural.
C'est en effet un examen patient et attentif des sources qui a permis de réaliser le présent ouvrage, moins une biographie du personnage que l'analyse d'un rôle en politique. L'observation des conditions de gouvernement qui furent celles de la dame en tant que veuve régente indépendante puis remariée, comme des luttes spectaculaires qu'elle eut à mener pour tenter de conserver, de gérer et de transmettre selon ses vues un patrimoine foncier d'importance stratégique, se veut ainsi une contribution à l'étude des cadres juridiques, politiques et géographiques du pouvoir princier. Elle illustre aussi un modèle fort complexe de construction de l'État: loin de la légende noire à laquelle elle a donné naissance, Yolande n'est autre qu'une femme de pouvoir audacieuse, dont l'autonomie d'action n'est bientôt plus compatible avec les progrès fulgurants de la souveraineté.