La légende des Chevaliers d'Or se poursuit dans cette nouvelle saga épique, intégralement en couleur.
Vaincu par Shura, le gladiateur déchu Lancelot revêt l'Armure d'Or du Cancer avant de disparaître sans laisser de traces. Que peut bien signifier sa transformation ? De son côté, le Chevalier du Dragon Shiryu se retrouve confronté à Sigurd, le mythique guerrier de sang divin.
Un héros inattendu fait alors son entrée en scène...