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Sensor Modelling, Design and Data Processing for Autonomous Navigation

Martin David Adams
Livre relié | Anglais | World Scientific Robotics and Intelligent Systems | n° 13
78,45 €
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Description

This invaluable book presents an unbiased framework for modelling and using sensors to aid mobile robot navigation. It addresses the problem of accurate and reliable sensing in confined environments and makes a detailed analysis of the design and construction of a low cost optical range finder. This is followed by a quantitative model for determining the sources and propagation of noise within the sensor. The physics behind the causes of erroneous data is also used to derive a model for detecting and labelling such data as false. In addition, the author's data-processing algorithms are applied to the problem of environmental feature extraction. This forms the basis of a solution to the problem of mobile robot localisation. The book develops a relationship between the kinematics of a mobile robot during the execution of successive manoeuvres, and the sensed features. Results which update a mobile vehicle's position using features from 2D and 3D scans are presented.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Editeur:

Contenu

Nombre de pages :
256
Langue:
Anglais
Collection :
Tome:
n° 13

Caractéristiques

EAN:
9789810234966
Date de parution :
05-02-99
Format:
Livre relié
Format numérique:
Genaaid
Dimensions :
154 mm x 235 mm
Poids :
498 g

Les avis