Nos liseuses Vivlio rencontrent actuellement des problèmes de synchronisation. Nous faisons tout notre possible pour résoudre ce problème le plus rapidement possible. Toutes nos excuses pour la gêne occasionnée !

Retrait gratuit dans votre magasin Club
7.000.000 titres dans notre catalogue
Payer en toute sécurité
Toujours un magasin près de chez vous

Retrait gratuit dans votre magasin Club
7.000.0000 titres dans notre catalogue
Payer en toute sécurité
Toujours un magasin près de chez vous

Magasins

Wishlist

Magasins

Wishlist

Chercher

Livres

Ebooks

Papeterie

Jeux

Cadeaux

Tous les produits

Dédicaces

Jobs

Articles

78,45 €

+ 156 points

Livraison 1 à 2 semaines

Passer une commande en un clic

Payer en toute sécurité

Livraison en Belgique: 3,99 €

Livraison en magasin gratuite

Description

This invaluable book presents an unbiased framework for modelling and using sensors to aid mobile robot navigation. It addresses the problem of accurate and reliable sensing in confined environments and makes a detailed analysis of the design and construction of a low cost optical range finder. This is followed by a quantitative model for determining the sources and propagation of noise within the sensor. The physics behind the causes of erroneous data is also used to derive a model for detecting and labelling such data as false. In addition, the author's data-processing algorithms are applied to the problem of environmental feature extraction. This forms the basis of a solution to the problem of mobile robot localisation. The book develops a relationship between the kinematics of a mobile robot during the execution of successive manoeuvres, and the sensed features. Results which update a mobile vehicle's position using features from 2D and 3D scans are presented.