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Simultaneous Tracking and Shape Estimation of Extended Objects

Marcus Baum
Livre relié | Anglais
67,45 €
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Description

This work is concerned with the simultaneous tracking and shape estimation of a mobile extended object based on noisy sensor measurements. Novel methods are developed for coping with the following two main challenges: i) The computational complexity due to the nonlinearity and high-dimensionality of the problem and ii) the lack of statistical knowledge about possible measurement sources on the extended object.

This work was published by Saint Philip Street Press pursuant to a Creative Commons license permitting commercial use. All rights not granted by the work's license are retained by the author or authors.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Editeur:

Contenu

Nombre de pages :
184
Langue:
Anglais

Caractéristiques

EAN:
9781013279874
Date de parution :
09-10-20
Format:
Livre relié
Format numérique:
Genaaid
Dimensions :
216 mm x 280 mm
Poids :
721 g

Les avis