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Swarm Stability and Optimization

Veysel Gazi, Kevin M Passino
Livre broché | Anglais
158,45 €
+ 316 points
Format
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Description

Swarming species such as flocks of birds or schools of fish exhibit
fascinating collective behaviors during migration and predator
avoidance. Similarly, engineered multi-agent dynamic systems such as groups of autonomous ground, underwater, or air vehicles ("vehicle swarms") exhibit sophisticated collective behaviors while maneuvering.
In this book we show how to model and control a wide range of such
multi-agent dynamic systems and analyze their collective behavior
using both stability theoretic and simulation-based approaches. In
particular, we investigate problems such as group aggregation, social
foraging, formation control, swarm tracking, distributed agreement,
and engineering optimization inspired by swarm behavior.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Editeur:

Contenu

Nombre de pages :
299
Langue:
Anglais

Caractéristiques

EAN:
9783642422706
Date de parution :
28-11-14
Format:
Livre broché
Format numérique:
Trade paperback (VS)
Dimensions :
156 mm x 234 mm
Poids :
449 g

Les avis