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Underwater Robots

Gianluca Antonelli
Livre broché | Anglais | Springer Tracts in Advanced Robotics | n° 96
108,45 €
+ 216 points
Format
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Description

This book, now at the third edition, addresses the main control aspects in underwater manipulation tasks. The mathematical model with significant impact on the control strategy is discussed. The problem of controlling a 6-degrees-of-freedoms autonomous underwater vehicle is deeply investigated and a survey of fault detection/tolerant strategies for unmanned underwater vehicles is provided. Inverse kinematics, dynamic and interaction control for underwater vehicle-manipulator systems are then discussed. The code used to generate most of the numerical simulations is made available and briefly discussed.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Editeur:

Contenu

Nombre de pages :
279
Langue:
Anglais
Collection :
Tome:
n° 96

Caractéristiques

EAN:
9783319374321
Date de parution :
27-08-16
Format:
Livre broché
Format numérique:
Trade paperback (VS)
Dimensions :
156 mm x 234 mm
Poids :
435 g

Les avis