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Description
Modelling of Underwater Robots.- Dynamic Control of 6-DOF AUVs.- Fault Detection/Tolerance Strategies for AUVs and ROVs.- Experiments of Dynamic Control of a 6-DOF AUV.- Kinematic Control of UVMSs.- Dynamic Control of UVMSs.- Interaction Control of UVMSs.- Dynamic Control of 6-DOF AUVs.- Fault Detection/Tolerance Strategies for AUVs and ROVs.- Experiments of Dynamic Control of a 6-DOF AUV.- Kinematic Control of UVMSs.- Dynamic Control of UVMSs.- Interaction Control of UVMSs.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 279
- Langue:
- Anglais
- Collection :
- Tome:
- n° 96
Caractéristiques
- EAN:
- 9783319374321
- Date de parution :
- 27-08-16
- Format:
- Livre broché
- Format numérique:
- Trade paperback (VS)
- Dimensions :
- 156 mm x 234 mm
- Poids :
- 435 g
