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Distributed Consensus in Multi-Vehicle Cooperative Control
Theory and Applications
Wei Ren, Randal Beard
199,95 €
+ 399 points
Format
Description
Assuming only neighbor-neighbor interaction among vehicles, this monograph develops distributed consensus strategies that ensure that the information states of all vehicles in a network converge to a common value. Readers learn to deal with groups of autonomous vehicles in aerial, terrestrial, and submarine environments. Plus, they get the tools needed to overcome impaired communication by using constantly updated neighbor-neighbor interchange.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 319
- Langue:
- Anglais
- Collection :
Caractéristiques
- EAN:
- 9781848000148
- Date de parution :
- 26-10-07
- Format:
- Livre relié
- Format numérique:
- Ongenaaid / garenloos gebonden
- Dimensions :
- 160 mm x 231 mm
- Poids :
- 680 g
