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Feedback Control of Dynamic Bipedal Robot Locomotion
Eric R Westervelt, Jessy W Grizzle, Christine Chevallereau
457,95 €
+ 915 points
Description
Bipedal locomotion is among the most difficult challenges in control engineering. Most books treat the subject from a quasi-static perspective, overlooking the hybrid nature of bipedal mechanics. Feedback Control of Dynamic Bipedal Robot Locomotion is the first book to present a comprehensive and mathematically sound treatment of feedback design for achieving stable, agile, and efficient locomotion in bipedal robots.
In this unique and groundbreaking treatise, expert authors lead you systematically through every step of the process, including:Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 528
- Langue:
- Anglais
- Collection :
Caractéristiques
- EAN:
- 9781420053722
- Date de parution :
- 31-05-07
- Format:
- Livre relié
- Format numérique:
- Ongenaaid / garenloos gebonden
- Dimensions :
- 154 mm x 222 mm
- Poids :
- 875 g
