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Description
This book deals with the application of modern control theory to some important underactuated mechanical systems, from the inverted pendulum to the helicopter model. It will help readers gain experience in the modelling of mechanical systems and familiarize with new control methods for non-linear systems.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 295
- Langue:
- Anglais
- Collection :
Caractéristiques
- EAN:
- 9781447110866
- Date de parution :
- 17-10-12
- Format:
- Livre broché
- Format numérique:
- Trade paperback (VS)
- Dimensions :
- 156 mm x 234 mm
- Poids :
- 435 g
