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Robot Navigation from Nature
Simultaneous Localisation, Mapping, and Path Planning Based on Hippocampal Models
Michael John Milford
158,45 €
+ 316 points
Format
Description
Mapping and Navigation.- Robotic Mapping Methods.- Biological Navigation Systems.- Emulating Nature: Models of Hippocampus.- Robotic or Bio-inspired: A Comparison.- Pilot Study of a Hippocampal Model.- RatSLAM: An Extended Hippocampal Model.- Goal Memory: A Pilot Study.- Extending RatSLAM: The Experience Mapping Algorithm.- Exploration, Goal Recall, and Adapting to Change.- Discussion.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 196
- Langue:
- Anglais
- Collection :
- Tome:
- n° 41
Caractéristiques
- EAN:
- 9783642096266
- Date de parution :
- 22-10-10
- Format:
- Livre broché
- Format numérique:
- Trade paperback (VS)
- Dimensions :
- 156 mm x 234 mm
- Poids :
- 312 g
